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1. 开环控制系统
开环控制系统是指不带反馈装置的控制系统,由步进电机驱动线路和步进电机组成,如图4所示。数控装置经过控制运算发出脉冲信号,每一脉冲信号使步进电机转动一定的角度,通过滚珠丝杠推动工作台移动一定的距离。
图4 开环控制
这种伺服机构比较简单,工作稳定,容易掌握使用,但精度和速度的提高受到限制。
2. 半闭环控制系统
半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控装置的比较器中,与输入原指令位移值进行比较,用比较后的差值进行控制,使移动部件补充位移,直到差值消除为止的控制系统。
半闭环控制
这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构,为大多数中小型数控机床所采用。
3. 闭环控制系统
所示,闭环控制系统是在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置,将检测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中,与输入的原指令位移值进行比较,用比较后的差值控制移动部件作补充位移,直到差值消除时才停止移动,达到精确定位的控制系统。
闭环控制
闭环控制系统的定位精度高于半闭环控制,但结构比较复杂,调试维修的难度较大,常用于高精度和大型数控机床。
当然,能体现技术水平的非超高精度大型机床莫属。一个超高精度机床,加工精度能够达到0.01-0.001μm,也就是能够达到或接近纳米级,小到肉眼根本无法分辨出来。与普通数控机床精度相比,超高精度机床要高出1000倍,即时与精密加工相比也要高出一个数量级。也正因如此,世界各国都在不遗余力地研发和制造超高精度机床,其技术也一项走在前沿,人们试图通过超高精度机床推动制造业的发展。在激烈的竞争中,更多的国家并没有能够在超高精度机床的研发中取得优势,德国、美国、日本等国依然是超高精度机床的领先国家。这些国家严格控制超高精度机床的输出,因为它是现代精密制造业的核心技术,同时也是加工和制造某些现代军工高性能超大型部件,例如噪声的潜艇螺旋桨等设备的必备设施,谨防这种技术被他国掌握。当然,超高精度机床的应用远远不止军工领域,而是几乎涵盖高端机械制造的领域。
组合机床一般用于加工箱体类或形状的零件。加工时,工件一般不旋转,由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动,来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转,由刀具作进给运动,也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半轴等)的外圆和端面加工。(1)组合机床上的通用部件和标准零件约占机床零、部件总量的70~80%,因此设计和制造的周期短,投资少,经济效果好。
制造业无论哪个领域脱离高精度机床,大到国防、航空航天、航母舰船的关键零部件,小到手表齿轮、各类精密仪器等,莫不如是。近些年来,中国智能制造崛起,航空工业、自主航母、高新产业迅猛发展,制造业的每一次飞跃,都离不开机床制造精度的提升。今天的工业生产中,柔性制造、、精密等新标准被不断地推向新高度,都对超高精度机床提出了更高的要求。据一呼百应工业品厂家直卖网资料显示,机床的种类很多,从广义上讲,机床包括普通数控机床、高精度机床、超高精度机床几大类。这几种类型的机床,不管是在技术含量、制造难度上,还是本身的价格,都依次递增。在具体产品方面,则包括各种车、铣、磨、钻床以及加工中心等,品类繁多。