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6、#160;（2）闭环控制数控机床。这类机床数控装置中插补器发出的指令信号与工作台末端 测得的实际位置反馈信号进行比较，根据其差值不断控制运动，进行误差修正，直至差值在误差允许的范围内为止。采用闭环控制的数控机床（见图1-11（a）可以消除由于传动部件制造中存在的精度误差给工件加工带来的影响，从而得到很高的加工精度。但是，由于很多机械传动环节（尤其是惯量较大的工作台等）包括在闭环控制的环路内，各部件 的摩擦特性、刚性及间隙等都是非线性量，直接影响伺服系统的调节参数，故闭环系统的 设计和调整都有较大的难度，设计和调整得不好，很容造成系统的不稳定。&#
7、160;所以，闭环控制数控机床主要用于一些精度要求高和速度高的精密大型数控机床，如镗铣床、超精车床、超精磨床等。（3）半闭环控制数控机床.大多数数控机床采用半闭环控制系统，它的检测元件装在电机或丝杠的端头，如图1-11（b）所示。这种系统的闭环路内不包括机械传动环节，因此，可获得稳定的控制特性。由于采用高分辨率的测量元件（如脉冲编码器），又可以获得比较满意的精度和速度。半闭环系统的控制精度介于开环与闭环之间。四、按照功能水平分类可将数控机床分为高、中、低档三类。这种分类方法没有一个确切定义，但可以给人们一个清晰的一般水平概念。数控机床水平高低由主要技术参数、功能指标和关键部件的功能水平决定。下列几个方面可作为评价数控机床档次的参考条件。（1）分辨率和进给速度.分辨率为10um，进给速度为8m/min15m/min为低档；分辨率为1um，进给速度为15m/min24m/min为中档;分辨率为0.1um,进给速度为24m/min100m/min为高档。
1.古代滑轮、弓形杆的“弓车床”。早在古埃及时代，人们已经发明了将木材绕着它的中心轴旋转时用刀具进行车削的技术。起初，人们是用两根立木作为支架，架起要车削的木材，利用树枝的弹力把绳索卷到木材上，靠手拉或脚踏拉动绳子转动木材，并手持刀具而进行切削。这种古老的方法逐渐演化，发展成了在滑轮上绕二三圈绳子，绳子架在弯成弓形的弹性杆上，来回推拉弓使加工物体旋转从而进行车削，这便是“弓车床”。2.中世纪曲轴、飞轮传动的“脚踏车床”。到了中世纪，有人设计出了用脚踏板旋转曲轴并带动飞轮，再传动到主轴使其旋转的“脚踏车床”。16世纪中叶，法国有一个叫贝松的设计师设计了一种用螺丝杠使刀具滑动的车螺丝用的车床，可惜的是，这种车床并没有推广使用。
3. 按照联动坐标轴数分类数控机床控制的坐标轴主要有X、Y、Z三个直线坐标轴和围绕这些直线坐标轴旋转的旋转坐标轴A、B、C轴。对于数控机床来说，联动轴数越多，自由度就越多，加工能力越强，可以加工的零件就越复杂。所以为了满足更复杂的加工要求，随着数控机床的发展，联动轴数也在不断增多，数控机床的联动轴数现在以五轴联动为主。理论情况下，五轴联动可以加工任意非闭合形状，但是因为刀具、刀柄以及夹具干涉问题，一些形状比如叶轮则需要特制刀具。
正是由于政府和市场的共同推动，中国的超高精度机床研发才获得了更快发展。如今，在精密卧式加工中心等高精度加工装备方面，中国企业战绩喜人，在高档数控系统方面以及取得重大突破，市场占有率也从数年前的1%以下提高到当前的5%以上。也正是由于这些机床的服务，中国的探月工厂、新型战机、打飞机等国家重大专项和重点工程，才拥有了关键的制造装备，获得更多自主知识产权。我们都希望，中国能够尽快研发出属于自己的超高精度机床，真正摆脱其他国家对中国制造业的限制，让“中国智造”真正世界。