福建名气大的卧式数控机床生产厂家
1. 开环控制系统
开环控制系统是指不带反馈装置的控制系统,由步进电机驱动线路和步进电机组成,如图4所示。数控装置经过控制运算发出脉冲信号,每一脉冲信号使步进电机转动一定的角度,通过滚珠丝杠推动工作台移动一定的距离。
图4 开环控制
这种伺服机构比较简单,工作稳定,容易掌握使用,但精度和速度的提高受到限制。
2. 半闭环控制系统
半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控装置的比较器中,与输入原指令位移值进行比较,用比较后的差值进行控制,使移动部件补充位移,直到差值消除为止的控制系统。
半闭环控制
这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构,为大多数中小型数控机床所采用。
3. 闭环控制系统
所示,闭环控制系统是在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置,将检测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中,与输入的原指令位移值进行比较,用比较后的差值控制移动部件作补充位移,直到差值消除时才停止移动,达到精确定位的控制系统。
闭环控制
闭环控制系统的定位精度高于半闭环控制,但结构比较复杂,调试维修的难度较大,常用于高精度和大型数控机床。
3.18世纪诞生了床头箱、卡盘。到了18世纪,又有人设计了一种用脚踏板和连杆旋转曲轴,可以把转动动能贮存在飞轮上的车床上,并从直接旋转工件发展到了旋转床头箱,床头箱是一个用于夹持工件的卡盘。4.1797年英国人莫兹利发明了划时代的刀架车床,这种车床带有精密的导螺杆和可互换的齿轮。莫兹利生于1771年,18岁的时候,他是发明家布拉默的得力助手。据说,布拉默原先一直是干农活的,16岁那年因一次事故致使右踝伤残,才改行从事机动性不强的木工活。他的项发明便是1778年的抽水马桶,莫兹利开始一直帮助布拉默设计水压机和其他机械,直到26岁才离开布拉默,因为布拉默粗暴地拒了莫利兹提出的把工资增加到每周30先令以上的请求。
虽然,美国搞出了世界台数控机床,但数控机床的发展,还是要数德国。德国本来在机械方面就是世界,数控机床无非就是搞机电一体化,机械方面德国已没问题,剩下的就是电子系统方面,德国的电子系统工业本来就强大,再加上从业人员素质高、熟悉加工工艺、潜心进行机床试验以及勇于技术等,德国机床技术先后超过法国和英国,又赶上了美国,并于1969年实现了机床出口额居世界位。目前德国机床产业的从业人员与产值均居世界第二位,仅次于日本。
简而言之,三者的区别在于,一个是不带反馈装置,一个是间接反馈装置,一个是直接反馈装置。因为数控机床开环进给伺服系统的精度不能很好地满足数控机床的要求,所以为了精度,根本的办法是采用闭环控制方式。闭环控制系统能够对数控机床工作台位移进行直接测量并通过反馈控制。闭环控制系统将数控机床本身包括在位置控制环之内,因此机械系统引起的误差可由反馈控制得以消除。开环控制系统的信息流是单向的,在加工过程中的误差都将会影响被加工零件的精度,所以开环控制系统仅适用于加工精度要求不高的中小型数控机床。