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点位控制加工示意图
2. 点位直线控制数控机床
所示，点位直线控制是指数控系统除控制直线轨迹的起点和终点的准确定位外，还要控制在这两点之间以指定的进给速度进行直线切削。采用这类控制的有数控铣床、数控车床和数控磨床等。
点位直线控制加工示意图
3. 轮廓控制数控机床
亦称连续轨迹控制，能够连续控制两个或两个以上坐标方向的联合运动。为了使刀具按规定的轨迹加工工件的曲线轮廓，数控装置具有插补运算的功能，使刀具的运动轨迹以最小的误差逼近规定的轮廓曲线，并协调各坐标方向的运动速度，以便在切削过程中始终保持规定的进给速度。采用这类控制的有数控铣床、数控车床、数控磨床和加工中心等。
简而言之，三者的区别在于，一个是不带反馈装置，一个是间接反馈装置，一个是直接反馈装置。因为数控机床开环进给伺服系统的精度不能很好地满足数控机床的要求，所以为了精度，根本的办法是采用闭环控制方式。闭环控制系统能够对数控机床工作台位移进行直接测量并通过反馈控制。闭环控制系统将数控机床本身包括在位置控制环之内，因此机械系统引起的误差可由反馈控制得以消除。开环控制系统的信息流是单向的，在加工过程中的误差都将会影响被加工零件的精度，所以开环控制系统仅适用于加工精度要求不高的中小型数控机床。
2.为大炮炮筒加工而诞生的台镗床（威尔金森，1775年）。到了17世纪，由于军事上的需要，大炮制造业的发展十分迅速，如何制造出大炮的炮筒成了人们亟需解决的一大难题。世界上台真正的镗床是1775年由威尔金森发明的。其实，确切地说，威尔金森的镗床是一种能够精密地加工大炮的钻孔机，它是一种空心圆筒形镗杆，两端都安装在轴承上。1728年，威尔金森出生在美国，在他20岁时，迁到斯塔福德郡，建造了比尔斯顿的座炼铁炉。因此，人称威尔金森为“斯塔福德郡的铁匠大师”。1775年，47岁的威尔金森在他父亲的工厂里经过不断努力，终于制造出了这种能以罕见的精度钻大炮炮筒的新机器。有意思的是，1808年威尔金森去世以后，他就葬在自己设计的铸铁棺内。
一、我国的工业起步晚、技术落后，而且几乎是在一穷二白的境况之下开始的，机床也在其中。1958年，在苏联的援助之下，我国研制出了台数控机床，从此开始数控机床的发展之路。到了六十年代，欧美对中国进行技术封锁，苏联也停止对中国的援助，机床行业依靠着自立更展出十八家骨干企业，也就是后来的机床行业“十八罗汉”。这十八家企业默默支撑着我国当时整个装备制造业乃至工业的发展，到1965年底，这些企业累计掌握的高精度精密机床品种达26种。