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点位控制加工示意图
2. 点位直线控制数控机床
所示,点位直线控制是指数控系统除控制直线轨迹的起点和终点的准确定位外,还要控制在这两点之间以指定的进给速度进行直线切削。采用这类控制的有数控铣床、数控车床和数控磨床等。
点位直线控制加工示意图
3. 轮廓控制数控机床
亦称连续轨迹控制,能够连续控制两个或两个以上坐标方向的联合运动。为了使刀具按规定的轨迹加工工件的曲线轮廓,数控装置具有插补运算的功能,使刀具的运动轨迹以最小的误差逼近规定的轮廓曲线,并协调各坐标方向的运动速度,以便在切削过程中始终保持规定的进给速度。采用这类控制的有数控铣床、数控车床、数控磨床和加工中心等。
简而言之,三者的区别在于,一个是不带反馈装置,一个是间接反馈装置,一个是直接反馈装置。因为数控机床开环进给伺服系统的精度不能很好地满足数控机床的要求,所以为了精度,根本的办法是采用闭环控制方式。闭环控制系统能够对数控机床工作台位移进行直接测量并通过反馈控制。闭环控制系统将数控机床本身包括在位置控制环之内,因此机械系统引起的误差可由反馈控制得以消除。开环控制系统的信息流是单向的,在加工过程中的误差都将会影响被加工零件的精度,所以开环控制系统仅适用于加工精度要求不高的中小型数控机床。
1 数控机床在我国的发展现状当前,我国虽然机床的产量居世界前列,但竞争水平仍然较低。在国内市场对数控机床需求量较大的情况下,却出现国产机床滞销积压的现象,充斥国内市场的是国外机床产品,这必将严重影响我国数控机床的自主发展。究其原因主要是我国开发新产品的周期较长,生产的数控机床在品种、性能以及结构等方面较落后,不能及时的给用户提供需求的满意的产品。目前我国无论是在产品开发的总周期上,还是产品设计所占的时间比例上与国外相比都存在较大的差距,且新产品多基于直观经验以及类比设计,经常反复试制才能定型,从而可能错过新产品推向市场的良机。
1862年,美国的布朗制造出了世界上早的万能铣床,这种铣床在备有万有分度盘和综合铣刀方面是划时代的创举。万能铣床的工作台能在水平方向旋转一定的角度,并带有立铣头等附件。他设计的“万能铣床”在1867年巴黎博览会上展出时,获得了大的成功。同时,布朗还设计了一种经过研磨也不会变形的成形铣刀,接着还制造了磨铣刀的研磨机,使铣床达到了现在这样的水平。在发明过程中,许多事情往往是相辅相承、环环相扣的:为了制造蒸汽机,需要镗床相助;蒸汽机发明发后,从工艺要求上又开始呼唤龙门刨床了。可以说,正是蒸汽机的发明,导致了“工作母机”从镗床、车床向龙门刨床的设计发展。其实,刨床就是一种刨金属的“刨子”。