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一、按加工方式和工艺用途分类
1. 普通数控机床
普通数控机床一般指在加工工艺过程中的一个工序上实现数字控制的自动化机床，如数控铣床、数控车床、数控钻床、数控磨床与数控齿轮加工机床等。普通数控机床在自动化程度上还不够完善，刀具的更换与零件的装夹仍需人工来完成。
2. 加工中心
加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床，它将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能组合在一起，零件在一次装夹后，可以将其大部分加工面进行铣、镗、钻、扩、铰及攻螺纹等多工序加工。由于加工中心能有效地避免由于多次安装造成的定位误差，所以它适用于产品更换频繁、零件形状复杂、精度要求高、生产批量不大而生产周期短的产品。
二、按运动方式分类
1. 点位控制数控机床
点位控制是指数控系统只控制刀具或工作台从一点移至另一点的准确定位，然后进行定点加工，而点与点之间的路径不需控制。采用这类控制的有数控钻床、数控镗床和数控坐标镗床等。
数控机床的发展水平不仅体现了一个国家现代制造业的发展水平，更是衡量一个国家发展水平的重要之一。清楚了世界数控机床与中国数控机床的发展过程以及它的意义所在。虽然我国发展迅速，但在数控床领域，我国同工业国家之间差距想象，更是目前一时半会达到的，与此同时我们正在努力缩小差距。小到一枚螺丝钉、机械零件，大到汽车、船舶、飞机、铁路，都离不开工厂里轰鸣的机床。机床是制造工件的机器，是一个国家装备制造业的根本。机床行业技术水平和产品质量是衡量一个国家装备制造业发展水平的重要标志。而数控机床作为高端机床，是“大国重器”零部件的生产机器，更是智能装备发展的基础。数控机床的重要性可见一斑。
年代被称为数控机床数控系统发展的时代。现在，中国已成为世界的制造业基地，与世界水平的差距逐步缩小。柔性制造系统（fms）和计算机集成制造系统（cims）已成为中大批量多品种生产较为理想和效益较好的设备。组合机床是当前机械制造业实现产品更新，进行技术改造，提高生产效率和高速发展的必不可少的设备之一。组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。因此，组合机床兼有低成本和率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。
以后，由于轴承、导轨部分的进一步改进，磨床的精度越来越高，并且向化方向发展，出现了内圆磨床、平面磨床、滚磨床、齿轮磨床和万能磨床等。1.古代钻床——“弓辘轳”钻孔技术有着久远的历史。考古学家现已发现，公元前4000年，人类就发明了打孔用的装置。古人在两根立柱上架个横梁，再从横梁上向下悬挂一个能够旋转的锥子，然后用弓弦缠绕带动锥子旋转，这样就能在木头石块上打孔了。不久，人们还设计出了称为“辘轳”的打孔用具，它也是利用有弹性的弓弦，使得锥子旋转。