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这类机床主要有数控车床、数控铣床、数控线切割机冰、加工中心等，其相应的数控装置称为轮廓控制数控系统根据它所控制的联动坐标轴数不同，又可以分为下面几种形式
① 二轴联动:主要用于数控车床加工旋转曲面或数控铣床加工曲线柱面。
② 二轴半联动:主要用于三轴以上机床的控制，其中两根轴可以联动，而另外一根轴可以作周期胜进给。
③ 三轴联动:一般分为两类，一类就是 X /Y/Z 三个直线坐标轴联动，比较多的用于数控铣床、加工中心等．另一类是除了同时控制 X /Y/Z 中两个直线坐标外，还同时控制围绕其中某一直线坐标轴旋转的旋转坐标轴。
如车削加工中心，它除了纵向（Z轴）、横向（X轴）两个直线坐标轴联动外，还需同时控制围绕 Z 轴旋转的主轴（C轴）联动。
④ 四轴联动:同时控制 X /Y/Z 三个直线坐标轴与某一旋转坐标轴联动。
⑤ 五轴联动:除同时控制 X /Y/Z 三个育线坐标轴联动外．还同时控制围绕这这些直线坐标轴旋转的 A 、 B 、 C 坐标轴中的两个坐标轴，形成同时控制五个轴联动这时刀具可以被定在空间的任意方向．
比如控制刀具同时绕 x 轴和 Y 轴两个方向摆动，使得刀具在其切削点上始终保持与被加工的轮廓曲面成法线方向，以保证被加工曲面的光滑性，提高其加工精度和加工效率，减小被加工表面的粗糙度。
由于组合机床及其自动线是一种技术综合性很高的高技术产品，是根据用户要求而设计的，它涉及到加工工艺、刀具、测量、控制、诊断监控、清洗、装配和试漏等技术。我国组合机床及组合机床自动线总体技术水平比发达国家要相对落后，国内所需的一些高水平组合机床及自动线几乎都从国外。工艺装备的大量势必导致投资规模的扩大，并使产品生产成本提高。因此，市场要求我们不断开发新技术、新工艺，研制新产品，由过去的“刚性”机床结构，向“柔性”化方向发展，满足用户需求，真正成为刚柔兼备的自动化装备。早的组合机床于1911年在美国制成，用于加工汽车零件。
三、当然，我们也不必妄自菲薄，中国有许多优秀的机床企业仍然在不断努力中。要知道，在如今的社会，相较于金融、地产、互联网等热门行业，制造业属于一个冷门行业，机床更是冷门中的“冷门”。但即使这样，仍有大批的人士坚守在机床行业，坚持为中国的机床事业做出自己的贡献。虽然我们的机床技术远不如工业大国，但是这些前赴后继、勇往直前的人不值得我们的尊重和掌声吗?“升官发财请往他处，贪闲畏苦勿入斯门”，这就是机床行业的真实写照。但是我相信，“通往光明的道路都不是笔直的”，在我们失望于国产机床的落后时，请不要忘记我们的机床行业仍然在曲折与不平中不断前行。
再比如控制器，控制器是数控机床的核心，相当于电脑的CPU，是制造数控机床的关键技术。然而目前，以日本FANUC和德国SIEMENS为首的控制器巨头的产品市场80%以上，高端产品不仅，而且限制中国。日本人称“没有日本的机床，中国的汽车产业将寸步难行。中国对日本的依赖只会越来越加强而不会越来越削弱。这就意味着“日本越来越有能力控制中国”。这些话虽然有些狂妄，但中国在工业产生领域的弱项却是事实。