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数控机床的品种规格很多，分类方法也各不相同。一般可根据功能和结构，按下面 4 种原则进行分类
一、按机床运动的控制轨迹分类
⑴ 点位控制的数控机床
点位控制只要求控制机床的移动部件从一点移动到另一点的准确定位，对于点与点之间的运动轨迹的要求并不严格，在移动过程中不进行加工，各坐标轴之间的运动是不相关的。为了实现既快又精确的定位，两点间位移的移动一般先快速移动，然后慢速趋近定位点，以保证定位精度，如下图 所示，为点位控制的运动轨迹。
具有点位控制功能的机床主要有数控钻床、数控铣床、数控冲床等。随着数控技术的发展和数控系统价格的降低，单纯用于点位控制的数控系统已不多见。
⑵ 直线控制数控机床
直线控制数控机床也称为平行控制数控机床，其特点是除了控制点与点之间的准确定位外，还要控制两相关点之间的移动速度和路线（轨迹），但其运动路线只是与机床坐标轴平行移动，也就是说同时控制的坐标轴只有一个（即数控系统内不必有插补运算功能），在移位的过程中刀具能以指定的进给速度进行切削，一般只能加工矩形、台阶形零件。
其有直线控制功能的机床主要有比较简单的数控车床、数控铣床、数控磨床等。这种机床的数控系统也称为直线控制数控系统。同样，单纯用于直线控制的数控机床也不多见
三、当然，我们也不必妄自菲薄，中国有许多优秀的机床企业仍然在不断努力中。要知道，在如今的社会，相较于金融、地产、互联网等热门行业，制造业属于一个冷门行业，机床更是冷门中的“冷门”。但即使这样，仍有大批的人士坚守在机床行业，坚持为中国的机床事业做出自己的贡献。虽然我们的机床技术远不如工业大国，但是这些前赴后继、勇往直前的人不值得我们的尊重和掌声吗?“升官发财请往他处，贪闲畏苦勿入斯门”，这就是机床行业的真实写照。但是我相信，“通往光明的道路都不是笔直的”，在我们失望于国产机床的落后时，请不要忘记我们的机床行业仍然在曲折与不平中不断前行。
制造业无论哪个领域脱离高精度机床，大到国防、航空航天、航母舰船的关键零部件，小到手表齿轮、各类精密仪器等，莫不如是。近些年来，中国智能制造崛起，航空工业、自主航母、高新产业迅猛发展，制造业的每一次飞跃，都离不开机床制造精度的提升。今天的工业生产中，柔性制造、、精密等新标准被不断地推向新高度，都对超高精度机床提出了更高的要求。据一呼百应工业品厂家直卖网资料显示，机床的种类很多，从广义上讲，机床包括普通数控机床、高精度机床、超高精度机床几大类。这几种类型的机床，不管是在技术含量、制造难度上，还是本身的价格，都依次递增。在具体产品方面，则包括各种车、铣、磨、钻床以及加工中心等，品类繁多。
1.古代滑轮、弓形杆的“弓车床”。早在古埃及时代，人们已经发明了将木材绕着它的中心轴旋转时用刀具进行车削的技术。起初，人们是用两根立木作为支架，架起要车削的木材，利用树枝的弹力把绳索卷到木材上，靠手拉或脚踏拉动绳子转动木材，并手持刀具而进行切削。这种古老的方法逐渐演化，发展成了在滑轮上绕二三圈绳子，绳子架在弯成弓形的弹性杆上，来回推拉弓使加工物体旋转从而进行车削，这便是“弓车床”。2.中世纪曲轴、飞轮传动的“脚踏车床”。到了中世纪，有人设计出了用脚踏板旋转曲轴并带动飞轮，再传动到主轴使其旋转的“脚踏车床”。16世纪中叶，法国有一个叫贝松的设计师设计了一种用螺丝杠使刀具滑动的车螺丝用的车床，可惜的是，这种车床并没有推广使用。