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1. 开环控制系统
开环控制系统是指不带反馈装置的控制系统，由步进电机驱动线路和步进电机组成，如图4所示。数控装置经过控制运算发出脉冲信号，每一脉冲信号使步进电机转动一定的角度，通过滚珠丝杠推动工作台移动一定的距离。
图4 开环控制
这种伺服机构比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。
2. 半闭环控制系统
半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。
半闭环控制
这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构，为大多数中小型数控机床所采用。
3. 闭环控制系统
所示，闭环控制系统是在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置，将检测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中，与输入的原指令位移值进行比较，用比较后的差值控制移动部件作补充位移，直到差值消除时才停止移动，达到精确定位的控制系统。
闭环控制
闭环控制系统的定位精度高于半闭环控制，但结构比较复杂，调试维修的难度较大，常用于高精度和大型数控机床。
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①供人躺在上面睡觉的家具。②像床的器具:冰床、机床。③某些像床的地面:苗床、河床。在古代，床是供人坐卧的器具，与今天只用作睡卧不同。《说文》:“床，安身之坐者。”安身，指使身体安稳的意思。由此引申出起承托稳定作用的东西。实际上就是底座。所以有琴床、机床、车床、笔床。由“床”构成的复合词的中心义是:起安稳作用的底座。《现代汉语词典》说“像床的器具”“像床的地面”，主要讲床的外部特征，而忽略了床的功能。这样揭示引申义的特点，例如“牙床”，从“像床……东西”去解释的。
正是由于政府和市场的共同推动，中国的超高精度机床研发才获得了更快发展。如今，在精密卧式加工中心等高精度加工装备方面，中国企业战绩喜人，在高档数控系统方面以及取得重大突破，市场占有率也从数年前的1%以下提高到当前的5%以上。也正是由于这些机床的服务，中国的探月工厂、新型战机、打飞机等国家重大专项和重点工程，才拥有了关键的制造装备，获得更多自主知识产权。我们都希望，中国能够尽快研发出属于自己的超高精度机床，真正摆脱其他国家对中国制造业的限制，让“中国智造”真正世界。