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点位控制加工示意图
2. 点位直线控制数控机床
所示,点位直线控制是指数控系统除控制直线轨迹的起点和终点的准确定位外,还要控制在这两点之间以指定的进给速度进行直线切削。采用这类控制的有数控铣床、数控车床和数控磨床等。
点位直线控制加工示意图
3. 轮廓控制数控机床
亦称连续轨迹控制,能够连续控制两个或两个以上坐标方向的联合运动。为了使刀具按规定的轨迹加工工件的曲线轮廓,数控装置具有插补运算的功能,使刀具的运动轨迹以最小的误差逼近规定的轮廓曲线,并协调各坐标方向的运动速度,以便在切削过程中始终保持规定的进给速度。采用这类控制的有数控铣床、数控车床、数控磨床和加工中心等。
多刀半自动车床有单轴、多轴、卧式和立式之分。单轴卧式的布形式与普通车床相似,但两组刀架分别装在主轴的前后或上下,用于加工盘、环和轴类工件,其生产率比普通车床提高3~5倍。仿形车床能仿照样板或样件的形状尺寸,自动完成工件的加工循环,适用于形状较复杂的工件的小批和成批生产,生产率比普通车床高10~15倍。有多刀架、多轴、卡盘式、立式等类型。立式车床的主轴垂直于水平面,工件装夹在水平的回转工作台上,刀架在横梁或立柱上移动。适用于加工较大、较重、难于在普通车床上安装的工件,一般分为单柱和双柱两大类。
数控机床直线轴示意图数控机床联动轴数少的是二轴联动,二轴联动主要用于数控车床加工旋转曲面或数控铣床加工曲线柱面。二轴半联动主要用于三轴以上机床的控制,其中两根轴可以联动,而另外一根轴可以作周期性进给,由于不全程参与机床控制,故称为“两轴半联动”。二轴联动数控机床及二轴半联动数控机床三轴联动有两种,一种是常见的三个直线坐标轴联动,比较多的用于数控铣床、加工中心等。另一类是除了两个直线坐标轴外,还同时控制围绕其中某一直线坐标轴旋转的旋转坐标轴。如车削加工中心,它除了纵向(Z轴)、横向(X轴)两个直线坐标轴联动外,还需同时控制围绕Z轴旋转的主轴(C轴)。三轴联动的数控机床一般多是三条直线坐标轴联动,一次只能加工一个面,适合加工一些盘类零件,在多个加工面上加工孔或者凹槽。
五轴联动的数控加工4. 按照控制方式分类数控机床的控制方式有开环控制、半闭环控制、闭环控制三种,这里的“环”可以参照图2数控机床的工作原理中含有信息反馈的闭环回路。开环控制系统是指不带反馈装置的控制系统。半闭环控制系统是在开环控制系统的基础上,在伺服机构中装有角位移检测装置,可以间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控装置中。闭环控制系统是在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置。