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6、#160;（2）闭环控制数控机床。这类机床数控装置中插补器发出的指令信号与工作台末端 测得的实际位置反馈信号进行比较，根据其差值不断控制运动，进行误差修正，直至差值在误差允许的范围内为止。采用闭环控制的数控机床（见图1-11（a）可以消除由于传动部件制造中存在的精度误差给工件加工带来的影响，从而得到很高的加工精度。但是，由于很多机械传动环节（尤其是惯量较大的工作台等）包括在闭环控制的环路内，各部件 的摩擦特性、刚性及间隙等都是非线性量，直接影响伺服系统的调节参数，故闭环系统的 设计和调整都有较大的难度，设计和调整得不好，很容造成系统的不稳定。&#
7、160;所以，闭环控制数控机床主要用于一些精度要求高和速度高的精密大型数控机床，如镗铣床、超精车床、超精磨床等。（3）半闭环控制数控机床.大多数数控机床采用半闭环控制系统，它的检测元件装在电机或丝杠的端头，如图1-11（b）所示。这种系统的闭环路内不包括机械传动环节，因此，可获得稳定的控制特性。由于采用高分辨率的测量元件（如脉冲编码器），又可以获得比较满意的精度和速度。半闭环系统的控制精度介于开环与闭环之间。四、按照功能水平分类可将数控机床分为高、中、低档三类。这种分类方法没有一个确切定义，但可以给人们一个清晰的一般水平概念。数控机床水平高低由主要技术参数、功能指标和关键部件的功能水平决定。下列几个方面可作为评价数控机床档次的参考条件。（1）分辨率和进给速度.分辨率为10um，进给速度为8m/min15m/min为低档；分辨率为1um，进给速度为15m/min24m/min为中档;分辨率为0.1um,进给速度为24m/min100m/min为高档。
2.按工件大小和机床重量可分为仪表机床、中小型机床、大型机床、重型机床和超重型机床。3.按加工精度可分为普通精度机床、精密机床和高精度机床。4.按自动化程度可分为手动操作机床、半自动机床和自动机床。5.按机床的自动控制方式，可分为仿形机床、程序控制机床、数字控制机床、适应控制机床、加工中心和柔性制造系统。6.按机床的适用范围，又可分为通用、专门化和机床。各类机床通常由下列基本部分组成:支承部件，用于安装和支承其他部件和工件，承受其重量和切削力，如床身和立柱等；变速机构，用于改变主运动的速度；进给机构，用于改变进给量；主轴箱用以安装机床主轴；刀架、刀库；控制和操纵系统；润滑系统；冷却系统。
三轴联动及四轴联动四轴联动的数控机床是在三轴联动的基础上增加一个旋转坐标轴，[SYT8] 能在水平面无障碍低速旋转，适用于加工箱体类零件，大多数数控机床也允许工件旋转，这种机床既可以当铣床也可以充当车床，适合用来在零件的侧面或者圆柱体的曲面钻孔，四轴联动能在高加工精度的情况下大大加快加工进程。现在常用的是五轴联动，除X/Y/Z三个直线坐标轴联动外，还同时控制A、B、C坐标轴中的两个坐标轴，形成五轴联动的模式，这时刀具可以被定在空间的任意方向。五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高、专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对航空、航天[SYT9] 、精密器械、高精医疗设备等行业都有着举足轻重的影响力。五轴联动数控机床系统可以用来加工叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等重要零件。
这些国家还有一些惯用套路，在中国还生产不出五轴机床的时候，只在中国卖三轴机床，当中国研发出五轴机床的时候，他们的五轴机床立刻在中国倾销。这样一来既禁止了高端机床技术进入中国，又阻碍了中国机床企业的发展。二、可以说，中国机床企业一直在夹缝中生存。不仅高端机床和技术被限制，而且市场也在被外来企业不断蚕食中。中国的高端机床市场，一直被日本的FANUC、MAZ、大隈、牧野，德国的DMG、哈默，美国的哈斯这样的一线机械生产企业凭借着顶级的技术和一流的品质牢牢把控;而在中低端市场，台湾地区的丽驰、友嘉、东台、台中精机等又成为大陆企业强的对手。