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⑶ 轮廓控制数控机床
轮廓控制数控机床也称连续控制数控机床,其控制特点是能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行控制。
为了满足刀具沿工件轮廓的相对运动轨迹符合工件加工轮廓的要求,必须将各坐标运动的位移控制和速度控制按照规定的比例关系精确地协调起来。
因此在这类控制方式中,就要求数控装置具有插补运算功能.所谓插补就是根据程序输入的基本数据(如直线的终点坐标、圆弧的终点坐标和圆心坐标或半径),通过数控系统内插补运算器的数学处理,把直线或圆弧的形状描述出来,也就是一边计算,一边根据计算结果向各坐标轴控制器分配脉冲,从而控制各坐标轴的联动位移量与要求的轮廓相符合在运动过程中刀具对工件表面进行连续切削,可以进行各种直线、圆弧、曲线的加工.轮廓控制的加工轨迹。
当然,能体现技术水平的非超高精度大型机床莫属。一个超高精度机床,加工精度能够达到0.01-0.001μm,也就是能够达到或接近纳米级,小到肉眼根本无法分辨出来。与普通数控机床精度相比,超高精度机床要高出1000倍,即时与精密加工相比也要高出一个数量级。也正因如此,世界各国都在不遗余力地研发和制造超高精度机床,其技术也一项走在前沿,人们试图通过超高精度机床推动制造业的发展。在激烈的竞争中,更多的国家并没有能够在超高精度机床的研发中取得优势,德国、美国、日本等国依然是超高精度机床的领先国家。这些国家严格控制超高精度机床的输出,因为它是现代精密制造业的核心技术,同时也是加工和制造某些现代军工高性能超大型部件,例如噪声的潜艇螺旋桨等设备的必备设施,谨防这种技术被他国掌握。当然,超高精度机床的应用远远不止军工领域,而是几乎涵盖高端机械制造的领域。
(3) 驱动装置:驱动装置是数控机床执行机构的驱动部件,包括主轴驱动单元、进给单元主轴电机及进给电机等。驱动装置在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时,可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。(4) 辅助装置:辅助装置指数控机床的一些必要的配套部件,用以数控机床的运行,如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。辅助装置包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头,还包括刀具及监控监测装置等。
对于这个难题,威尔金森于1774年发明的镗床起了很大的作用。这种镗床利用水轮使材料圆筒旋转,并使其对准中心固定的刀具推进,由于刀具与材料之间有相对运动,材料就被镗出度很高的圆柱形孔洞。当时、用镗床做出直径为72英寸的汽缸,误差不超过六便士硬币的厚度。用现代技术衡量,这是个很大的误差,但在当时的条件下,能达到这个水平,已经是很不简单了。但是,威尔金森的这项发明没有申请专利保护,人们纷纷仿造它,安装它。1802年,瓦特也在书中谈到了威尔金森的这项发明,并在他的索霍铁工厂里进行仿制。以后,瓦特在制造蒸汽机的汽缸和活塞时,也应用了威尔金森这架神奇的机器。原来,对活塞来说,可以在外面一边量着尺寸,一边进行切削,但对汽缸就不那么简单了,非用镗床不可。当时,瓦特就是利用水轮使金属圆筒旋转,让中心固定的刀具向前推进,用以切削圆筒内部,结果,直径75英寸的汽缸,误差还不到一个硬币的厚度,这在当对是很的了。