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点位控制加工示意图
2. 点位直线控制数控机床
所示,点位直线控制是指数控系统除控制直线轨迹的起点和终点的准确定位外,还要控制在这两点之间以指定的进给速度进行直线切削。采用这类控制的有数控铣床、数控车床和数控磨床等。
点位直线控制加工示意图
3. 轮廓控制数控机床
亦称连续轨迹控制,能够连续控制两个或两个以上坐标方向的联合运动。为了使刀具按规定的轨迹加工工件的曲线轮廓,数控装置具有插补运算的功能,使刀具的运动轨迹以最小的误差逼近规定的轮廓曲线,并协调各坐标方向的运动速度,以便在切削过程中始终保持规定的进给速度。采用这类控制的有数控铣床、数控车床、数控磨床和加工中心等。
一个国家,不管领域需要对复杂曲面进行超精密加工,都离不开超高精度机床。拥有一个高精度机床,对于推动尖端科研、航空航天、精密器械、高精医疗设备等行业的发展具有的重要意义。但是,目前超高精度机床领域,发达的设备、技术都掌握在德国和日本的企业手中。日本的美德龙、精工、丰田、森精机等企业,德国的斯塔玛、巨浪、哈默等制造企业,都是超高精度机床技术的持有者。日本与德国的机床产业每年出口值超过100亿美元,不管是技术还是销量都领先于世界其他国家。例如,在中小型五轴精密加工领域,德国哈默是对的权威,其机床在高速高精度加工、复杂曲面加工方面都具有显著的优势,在德国中小型模具制造五轴机床市场中,哈默公司的市场占有率位居;全世界高精度的机床主轴则是由日本制造的,就连美国F22战机的零部件的制造,也需要开日本超高精度机床的加工;在超精密加工领域,精度高的母机来自日本的捷太格特,这家企业的机床专门用于为光学镜头和蓝光镜片模具进行超精密车削及研磨。
数控机床直线轴示意图数控机床联动轴数少的是二轴联动,二轴联动主要用于数控车床加工旋转曲面或数控铣床加工曲线柱面。二轴半联动主要用于三轴以上机床的控制,其中两根轴可以联动,而另外一根轴可以作周期性进给,由于不全程参与机床控制,故称为“两轴半联动”。二轴联动数控机床及二轴半联动数控机床三轴联动有两种,一种是常见的三个直线坐标轴联动,比较多的用于数控铣床、加工中心等。另一类是除了两个直线坐标轴外,还同时控制围绕其中某一直线坐标轴旋转的旋转坐标轴。如车削加工中心,它除了纵向(Z轴)、横向(X轴)两个直线坐标轴联动外,还需同时控制围绕Z轴旋转的主轴(C轴)。三轴联动的数控机床一般多是三条直线坐标轴联动,一次只能加工一个面,适合加工一些盘类零件,在多个加工面上加工孔或者凹槽。
对于这个难题,威尔金森于1774年发明的镗床起了很大的作用。这种镗床利用水轮使材料圆筒旋转,并使其对准中心固定的刀具推进,由于刀具与材料之间有相对运动,材料就被镗出度很高的圆柱形孔洞。当时、用镗床做出直径为72英寸的汽缸,误差不超过六便士硬币的厚度。用现代技术衡量,这是个很大的误差,但在当时的条件下,能达到这个水平,已经是很不简单了。但是,威尔金森的这项发明没有申请专利保护,人们纷纷仿造它,安装它。1802年,瓦特也在书中谈到了威尔金森的这项发明,并在他的索霍铁工厂里进行仿制。以后,瓦特在制造蒸汽机的汽缸和活塞时,也应用了威尔金森这架神奇的机器。原来,对活塞来说,可以在外面一边量着尺寸,一边进行切削,但对汽缸就不那么简单了,非用镗床不可。当时,瓦特就是利用水轮使金属圆筒旋转,让中心固定的刀具向前推进,用以切削圆筒内部,结果,直径75英寸的汽缸,误差还不到一个硬币的厚度,这在当对是很的了。