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这类机床主要有数控车床、数控铣床、数控线切割机冰、加工中心等，其相应的数控装置称为轮廓控制数控系统根据它所控制的联动坐标轴数不同，又可以分为下面几种形式
① 二轴联动:主要用于数控车床加工旋转曲面或数控铣床加工曲线柱面。
② 二轴半联动:主要用于三轴以上机床的控制，其中两根轴可以联动，而另外一根轴可以作周期胜进给。
③ 三轴联动:一般分为两类，一类就是 X /Y/Z 三个直线坐标轴联动，比较多的用于数控铣床、加工中心等．另一类是除了同时控制 X /Y/Z 中两个直线坐标外，还同时控制围绕其中某一直线坐标轴旋转的旋转坐标轴。
如车削加工中心，它除了纵向（Z轴）、横向（X轴）两个直线坐标轴联动外，还需同时控制围绕 Z 轴旋转的主轴（C轴）联动。
④ 四轴联动:同时控制 X /Y/Z 三个直线坐标轴与某一旋转坐标轴联动。
⑤ 五轴联动:除同时控制 X /Y/Z 三个育线坐标轴联动外．还同时控制围绕这这些直线坐标轴旋转的 A 、 B 、 C 坐标轴中的两个坐标轴，形成同时控制五个轴联动这时刀具可以被定在空间的任意方向．
比如控制刀具同时绕 x 轴和 Y 轴两个方向摆动，使得刀具在其切削点上始终保持与被加工的轮廓曲面成法线方向，以保证被加工曲面的光滑性，提高其加工精度和加工效率，减小被加工表面的粗糙度。
2.为大炮炮筒加工而诞生的台镗床（威尔金森，1775年）。到了17世纪，由于军事上的需要，大炮制造业的发展十分迅速，如何制造出大炮的炮筒成了人们亟需解决的一大难题。世界上台真正的镗床是1775年由威尔金森发明的。其实，确切地说，威尔金森的镗床是一种能够精密地加工大炮的钻孔机，它是一种空心圆筒形镗杆，两端都安装在轴承上。1728年，威尔金森出生在美国，在他20岁时，迁到斯塔福德郡，建造了比尔斯顿的座炼铁炉。因此，人称威尔金森为“斯塔福德郡的铁匠大师”。1775年，47岁的威尔金森在他父亲的工厂里经过不断努力，终于制造出了这种能以罕见的精度钻大炮炮筒的新机器。有意思的是，1808年威尔金森去世以后，他就葬在自己设计的铸铁棺内。
深入分析当前中国的机床市场，机床制造企业在超高精度机床领域还有部分核心技术没有掌握，然而近年来发展迅速，与世界水平之前的差距在变小。近年来，国内也涌现出许多智能装备企业，在五轴联动加工中心、锻造成型数控加工设备、高端精密数控机床等细分领域取得巨大突破，他们的产品广泛应用于汽车、航空等领域，助力中国智造的升级发展。作为国家重大战略技术，以及工业发展的核心技术，超高精度机床一直深受国家和社会各界的关注。早在2006年，《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020)》中，中国政府启动了十六个国家科技重大专项的研发，其中就包括“高档数控机床与基础制造装备”专项。此外，2015你那提出的《中国制造2025》中，数控机床和基础制造装备行业也被列入中国制造业的战略必争领域之一。
除了德国和日本之外，美国、瑞士、意大利等发达国家的超高精度机床紧随其后，技术水平也处于领先，市场份额也十分客观。与这些国家相比，中国的精密机床研发技术显得十分落后。中国机床业发展:路漫漫其修远兮中国是世界制造大国，制造业必备的机床，却远远未能满足市场的需求。国内的机床行业经过几十年的发展，已经取得了巨大的发展，逐步实现了从无到有、从小到大、从简单到复杂的升级。当前，中国自主研发的五轴联动数控机床、加工中心已经能够运用于军工、航空等领域，不过，从总体来看，中国的机床仍以中低端为主，与领先水平相比，国内的高端制造装备存在一定的差距。