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⑶ 轮廓控制数控机床
轮廓控制数控机床也称连续控制数控机床，其控制特点是能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行控制。
为了满足刀具沿工件轮廓的相对运动轨迹符合工件加工轮廓的要求，必须将各坐标运动的位移控制和速度控制按照规定的比例关系精确地协调起来。
因此在这类控制方式中，就要求数控装置具有插补运算功能．所谓插补就是根据程序输入的基本数据（如直线的终点坐标、圆弧的终点坐标和圆心坐标或半径），通过数控系统内插补运算器的数学处理，把直线或圆弧的形状描述出来，也就是一边计算，一边根据计算结果向各坐标轴控制器分配脉冲，从而控制各坐标轴的联动位移量与要求的轮廓相符合在运动过程中刀具对工件表面进行连续切削，可以进行各种直线、圆弧、曲线的加工．轮廓控制的加工轨迹。
除了德国和日本之外，美国、瑞士、意大利等发达国家的超高精度机床紧随其后，技术水平也处于领先，市场份额也十分客观。与这些国家相比，中国的精密机床研发技术显得十分落后。中国机床业发展:路漫漫其修远兮中国是世界制造大国，制造业必备的机床，却远远未能满足市场的需求。国内的机床行业经过几十年的发展，已经取得了巨大的发展，逐步实现了从无到有、从小到大、从简单到复杂的升级。当前，中国自主研发的五轴联动数控机床、加工中心已经能够运用于军工、航空等领域，不过，从总体来看，中国的机床仍以中低端为主，与领先水平相比，国内的高端制造装备存在一定的差距。
2. 按照运动方式分类数控机床按照刀具的运动方式分类可以分为三类:点位控制数控机床，点位直线控制数控机床，轮廓控制数控机床。刀具的运动方式也有相应的三种，种只看起点和终点，不规定过程；第二种，规划路径和速度，通过某一个方向控制过程，但是只能按照既定路线运动；第三种，按照加工要求，通过两个及以上的方向控制刀具的运动路线，实时修正路径和进给速度。也就是说，点位控制只控制刀具或工作台从一点移至另一点的定位，点位直线控制在点位控制的基础上再通过控制一个坐标轴来按照确定的速度和轨迹控制刀具的运动，轮廓控制能够连续控制两个或者两个以上运动坐标的位移和速度。
2.按工件大小和机床重量可分为仪表机床、中小型机床、大型机床、重型机床和超重型机床。3.按加工精度可分为普通精度机床、精密机床和高精度机床。4.按自动化程度可分为手动操作机床、半自动机床和自动机床。5.按机床的自动控制方式，可分为仿形机床、程序控制机床、数字控制机床、适应控制机床、加工中心和柔性制造系统。6.按机床的适用范围，又可分为通用、专门化和机床。各类机床通常由下列基本部分组成:支承部件，用于安装和支承其他部件和工件，承受其重量和切削力，如床身和立柱等；变速机构，用于改变主运动的速度；进给机构，用于改变进给量；主轴箱用以安装机床主轴；刀架、刀库；控制和操纵系统；润滑系统；冷却系统。