北京服务好的齿轮磨床生产厂商定制
6、#160;（2）闭环控制数控机床。这类机床数控装置中插补器发出的指令信号与工作台末端 测得的实际位置反馈信号进行比较，根据其差值不断控制运动，进行误差修正，直至差值在误差允许的范围内为止。采用闭环控制的数控机床（见图1-11（a）可以消除由于传动部件制造中存在的精度误差给工件加工带来的影响，从而得到很高的加工精度。但是，由于很多机械传动环节（尤其是惯量较大的工作台等）包括在闭环控制的环路内，各部件 的摩擦特性、刚性及间隙等都是非线性量，直接影响伺服系统的调节参数，故闭环系统的 设计和调整都有较大的难度，设计和调整得不好，很容造成系统的不稳定。&#
7、160;所以，闭环控制数控机床主要用于一些精度要求高和速度高的精密大型数控机床，如镗铣床、超精车床、超精磨床等。（3）半闭环控制数控机床.大多数数控机床采用半闭环控制系统，它的检测元件装在电机或丝杠的端头，如图1-11（b）所示。这种系统的闭环路内不包括机械传动环节，因此，可获得稳定的控制特性。由于采用高分辨率的测量元件（如脉冲编码器），又可以获得比较满意的精度和速度。半闭环系统的控制精度介于开环与闭环之间。四、按照功能水平分类可将数控机床分为高、中、低档三类。这种分类方法没有一个确切定义，但可以给人们一个清晰的一般水平概念。数控机床水平高低由主要技术参数、功能指标和关键部件的功能水平决定。下列几个方面可作为评价数控机床档次的参考条件。（1）分辨率和进给速度.分辨率为10um，进给速度为8m/min15m/min为低档；分辨率为1um，进给速度为15m/min24m/min为中档;分辨率为0.1um,进给速度为24m/min100m/min为高档。
1862年，美国的布朗制造出了世界上早的万能铣床，这种铣床在备有万有分度盘和综合铣刀方面是划时代的创举。万能铣床的工作台能在水平方向旋转一定的角度，并带有立铣头等附件。他设计的“万能铣床”在1867年巴黎博览会上展出时，获得了大的成功。同时，布朗还设计了一种经过研磨也不会变形的成形铣刀，接着还制造了磨铣刀的研磨机，使铣床达到了现在这样的水平。在发明过程中，许多事情往往是相辅相承、环环相扣的:为了制造蒸汽机，需要镗床相助；蒸汽机发明发后，从工艺要求上又开始呼唤龙门刨床了。可以说，正是蒸汽机的发明，导致了“工作母机”从镗床、车床向龙门刨床的设计发展。其实，刨床就是一种刨金属的“刨子”。
3.3 数控系统选型及设计不管是对旧数控机床进行升级改造，还是对普通机床进行数控化改造，其重要的核心步骤都是数控系统的选型、设计及安装。当前，由于多数已经停止供货早期型号的数控系统的电气备件，在进行改造时，对于老系统基本不考虑保留，如图3所示，一般是根据实际情况，如企业资金状况、机床的现状以及产品生产的要求等，来选择相应的数控系统。而且，在普通机床的数控系统的改造过程中，要对新老系统替换时的差别进行充分的考虑，还应注意为了便于维修及管理，便于备件的购买，要尽量向一个厂家的型号系列进行靠拢，并要对所选厂家在国内的维修服务状况清楚的了解，避免今后带来各方面的麻烦。
而在基础材料科学、工艺、设计上的差距，则使国产机床的丝杠、导轨、伺服电机、力矩电机、电主轴、编码器，这些主要功能部件大部分还主要依赖于国外产品。以丝杠为例，虽然我国是世界上大的钢产国，但是在基础材料科学上的差距，国内根本生产不出制作优秀丝杠的钢材。“高端机床制造技术，我们与德国、日本的差距有15到20年。”一位国产机床企业的负责人曾说道，“和国外设备比，国产机床在稳定性、性、效率等方面差距明显。国外机床可以24小时不停机，国产设备不行;国外机床1秒可以加工1个零件，国产设备可能要1.5秒。虽然近几年国内企业也开始做高端机床的集成，但核心技术如数控系统主要还掌握在德国、日本等少数企业手里。”