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1. 开环控制系统
开环控制系统是指不带反馈装置的控制系统，由步进电机驱动线路和步进电机组成，如图4所示。数控装置经过控制运算发出脉冲信号，每一脉冲信号使步进电机转动一定的角度，通过滚珠丝杠推动工作台移动一定的距离。
图4 开环控制
这种伺服机构比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。
2. 半闭环控制系统
半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。
半闭环控制
这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构，为大多数中小型数控机床所采用。
3. 闭环控制系统
所示，闭环控制系统是在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置，将检测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中，与输入的原指令位移值进行比较，用比较后的差值控制移动部件作补充位移，直到差值消除时才停止移动，达到精确定位的控制系统。
闭环控制
闭环控制系统的定位精度高于半闭环控制，但结构比较复杂，调试维修的难度较大，常用于高精度和大型数控机床。
其中，金属切削类数控机床中有很重要的一种为加工中心。加工中心能自动更换工具，可以对一次装夹的工件实现多工序加工。加工中心同样可以按照加工工序和控制轴数分类，另外也可以按照主轴与工作台的相对位置分为卧式加工中心、立式加工中心等。加工中心主要适用于加工形状复杂、工序多、精度要求比较高的工件，如:箱体类工件，复杂曲面类工件，异形件，盘、套、板类工件等。箱体类工件一般都要求进行多工位孔系以及平面的加工，定位精度要求高，在加工中心上加工的时候，一次装夹能完成普通机床一半以上的工序内容。除此之外，在加工中心上还可以进行加工，如在主轴上安装调频电火花电源，可对金属表面进行表面淬火。
2、使用的刀具应与机床允许的规格相符，有严重破损的刀具要及时更换。3、调整刀具所用工具不要遗忘在机床内。4、刀具安装好后应进行一、二次试切削。5、加工前要认真检查机床是否符合要求，认真检查刀具是否锁紧及工件固定是否牢靠。要空运行核对程序并检查刀具设定是否正确。6、机床开动前，关好机床防护门。三、工作过程中的注意事项1、不能接触旋转中的主轴或刀具；测量工件、清理机器或设备时，请先将机器停止运转。
3.3 数控系统选型及设计不管是对旧数控机床进行升级改造，还是对普通机床进行数控化改造，其重要的核心步骤都是数控系统的选型、设计及安装。当前，由于多数已经停止供货早期型号的数控系统的电气备件，在进行改造时，对于老系统基本不考虑保留，如图3所示，一般是根据实际情况，如企业资金状况、机床的现状以及产品生产的要求等，来选择相应的数控系统。而且，在普通机床的数控系统的改造过程中，要对新老系统替换时的差别进行充分的考虑，还应注意为了便于维修及管理，便于备件的购买，要尽量向一个厂家的型号系列进行靠拢，并要对所选厂家在国内的维修服务状况清楚的了解，避免今后带来各方面的麻烦。