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1. 开环控制系统
开环控制系统是指不带反馈装置的控制系统,由步进电机驱动线路和步进电机组成,如图4所示。数控装置经过控制运算发出脉冲信号,每一脉冲信号使步进电机转动一定的角度,通过滚珠丝杠推动工作台移动一定的距离。
图4 开环控制
这种伺服机构比较简单,工作稳定,容易掌握使用,但精度和速度的提高受到限制。
2. 半闭环控制系统
半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控装置的比较器中,与输入原指令位移值进行比较,用比较后的差值进行控制,使移动部件补充位移,直到差值消除为止的控制系统。
半闭环控制
这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构,为大多数中小型数控机床所采用。
3. 闭环控制系统
所示,闭环控制系统是在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置,将检测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中,与输入的原指令位移值进行比较,用比较后的差值控制移动部件作补充位移,直到差值消除时才停止移动,达到精确定位的控制系统。
闭环控制
闭环控制系统的定位精度高于半闭环控制,但结构比较复杂,调试维修的难度较大,常用于高精度和大型数控机床。
其中,金属切削类数控机床中有很重要的一种为加工中心。加工中心能自动更换工具,可以对一次装夹的工件实现多工序加工。加工中心同样可以按照加工工序和控制轴数分类,另外也可以按照主轴与工作台的相对位置分为卧式加工中心、立式加工中心等。加工中心主要适用于加工形状复杂、工序多、精度要求比较高的工件,如:箱体类工件,复杂曲面类工件,异形件,盘、套、板类工件等。箱体类工件一般都要求进行多工位孔系以及平面的加工,定位精度要求高,在加工中心上加工的时候,一次装夹能完成普通机床一半以上的工序内容。除此之外,在加工中心上还可以进行加工,如在主轴上安装调频电火花电源,可对金属表面进行表面淬火。
总之,随着现代制造技术的发展,数控机床的功能越来越复杂,对这些数控设备的性能特点进行仔细的研究,积进行探索,对旧的机床进行加工升级改造,提高设备性,进一步挖掘其价值,是目前我国机械发展现状下企业的选择。国内数控机床现状篇2这几年来,机床行业向国民经济各部门提供了一大批适用的数控机床。向航天等国防尖端、造船、大型发电设备制造、冶金设备制造、机车车辆制造等重要用户提供了一批高质量的数控机床和柔性制造单元。如武汉重型机床厂和北京第二机床厂分别与大连理工大学合作,先后为航天部门提供了大型数字化仿形三轴联动和四轴联动控制的数控立车和数控镗铣床、为国外限制,发展国家航天事业作出了贡献。
司和通用汽车公司与美国机床制造厂协商,确定了组合机床通用部件标准化的原则。初期,各机床制造厂都有各自的通用部件标准。为了提高不同制造厂的通用部件的互换性,便于用户使用和维修。1973年,标准化组织(iso)公布了批组合机床通用部件标准。1975年,中国机械工业部颁布了中国的批组合机床通用部件标准。二十世纪70年代以来,随着可转位刀具、密齿铣刀、镗孔尺寸自动检测和刀具自动补偿技术的发展,组合机床的加工精度也有所提高。铣削平面的平面度可达0。05毫米/1000毫米,表面粗糙度可低达2。5~0。63微米;镗孔精度可达it7~6级,孔距精度可达0。03~0。02微米。