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6、#160;（2）闭环控制数控机床。这类机床数控装置中插补器发出的指令信号与工作台末端 测得的实际位置反馈信号进行比较，根据其差值不断控制运动，进行误差修正，直至差值在误差允许的范围内为止。采用闭环控制的数控机床（见图1-11（a）可以消除由于传动部件制造中存在的精度误差给工件加工带来的影响，从而得到很高的加工精度。但是，由于很多机械传动环节（尤其是惯量较大的工作台等）包括在闭环控制的环路内，各部件 的摩擦特性、刚性及间隙等都是非线性量，直接影响伺服系统的调节参数，故闭环系统的 设计和调整都有较大的难度，设计和调整得不好，很容造成系统的不稳定。&#
7、160;所以，闭环控制数控机床主要用于一些精度要求高和速度高的精密大型数控机床，如镗铣床、超精车床、超精磨床等。（3）半闭环控制数控机床.大多数数控机床采用半闭环控制系统，它的检测元件装在电机或丝杠的端头，如图1-11（b）所示。这种系统的闭环路内不包括机械传动环节，因此，可获得稳定的控制特性。由于采用高分辨率的测量元件（如脉冲编码器），又可以获得比较满意的精度和速度。半闭环系统的控制精度介于开环与闭环之间。四、按照功能水平分类可将数控机床分为高、中、低档三类。这种分类方法没有一个确切定义，但可以给人们一个清晰的一般水平概念。数控机床水平高低由主要技术参数、功能指标和关键部件的功能水平决定。下列几个方面可作为评价数控机床档次的参考条件。（1）分辨率和进给速度.分辨率为10um，进给速度为8m/min15m/min为低档；分辨率为1um，进给速度为15m/min24m/min为中档;分辨率为0.1um,进给速度为24m/min100m/min为高档。
在此基础上，随着装备制造业的迅速发展，中国在重型机床方面可谓是硕果累累，成功研制出了多个世界大的数控机床，一件件“中国制造”走出国门。如今的中国，不仅是世界机床生产和消费大国，也是世界机床出口大国。当然，由于起步较晚，我们与外国顶尖水平还存在一些差距，但即便如此，差距也在一步步缩小。相信在中国高质量发展战略的指导下，中国数控机床行业能够更上一层楼，努力突破技术难题，推进高端数控随着科技的飞速发展，机械产品的更新换代也在不断加快。电子技术及计算机技术的不断进步带动了数控机床迅速的发展。但我国目前拥有的数控机床总量并不多，和西方发达国家相比我国机械制造业水平相对落后，技术水平较低，陈旧的设备导致竞争力较弱，从而对生产力的发展产生很大的影响。因此，当前我国制造技术发展的趋势应该是逐步提高数控机床的占有率。但价格昂贵的数控机床，让许多企业，是中小型企业望而却步。而另一个现实是很多企业都拥有大量的普通机床，对旧机床进行数控化改造，使其成为、多功能的数控车床，提高设备的性及数控化率，是一个其有效和实用的途径，也是低成本实现自动化的行之有效的方法，是目前我国机械发展现状下企业的必由之路。
(5) 编程及其他附属装备:可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。以一台小型立式加工中心的外形图为例，可以直观地看出数控机床的基本组成部分。2. 数控机床的工作原理数控机床的工作过程一般为:数控装置内的计算机对通过输入装置以数字和字符编码方式所记录的信息进行一系列处理后，再通过伺服系统及可编程序控制器向机床主轴及进给等执行机构发出指令，机床主体则在检测反馈装置的配合下按照这些指令，对工件加工所需的各种动作，如刀具相对于工件的运动轨迹、位移量和进给速度等实现自动控制，从而完成工件的加工。
这些国家还有一些惯用套路，在中国还生产不出五轴机床的时候，只在中国卖三轴机床，当中国研发出五轴机床的时候，他们的五轴机床立刻在中国倾销。这样一来既禁止了高端机床技术进入中国，又阻碍了中国机床企业的发展。二、可以说，中国机床企业一直在夹缝中生存。不仅高端机床和技术被限制，而且市场也在被外来企业不断蚕食中。中国的高端机床市场，一直被日本的FANUC、MAZ、大隈、牧野，德国的DMG、哈默，美国的哈斯这样的一线机械生产企业凭借着顶级的技术和一流的品质牢牢把控;而在中低端市场，台湾地区的丽驰、友嘉、东台、台中精机等又成为大陆企业强的对手。