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6、#160;(2)闭环控制数控机床。这类机床数控装置中插补器发出的指令信号与工作台末端 测得的实际位置反馈信号进行比较,根据其差值不断控制运动,进行误差修正,直至差值在误差允许的范围内为止。采用闭环控制的数控机床(见图1-11(a)可以消除由于传动部件制造中存在的精度误差给工件加工带来的影响,从而得到很高的加工精度。但是,由于很多机械传动环节(尤其是惯量较大的工作台等)包括在闭环控制的环路内,各部件 的摩擦特性、刚性及间隙等都是非线性量,直接影响伺服系统的调节参数,故闭环系统的 设计和调整都有较大的难度,设计和调整得不好,很容造成系统的不稳定。&#
7、160;所以,闭环控制数控机床主要用于一些精度要求高和速度高的精密大型数控机床,如镗铣床、超精车床、超精磨床等。(3)半闭环控制数控机床.大多数数控机床采用半闭环控制系统,它的检测元件装在电机或丝杠的端头,如图1-11(b)所示。这种系统的闭环路内不包括机械传动环节,因此,可获得稳定的控制特性。由于采用高分辨率的测量元件(如脉冲编码器),又可以获得比较满意的精度和速度。半闭环系统的控制精度介于开环与闭环之间。四、按照功能水平分类可将数控机床分为高、中、低档三类。这种分类方法没有一个确切定义,但可以给人们一个清晰的一般水平概念。数控机床水平高低由主要技术参数、功能指标和关键部件的功能水平决定。下列几个方面可作为评价数控机床档次的参考条件。(1)分辨率和进给速度.分辨率为10um,进给速度为8m/min15m/min为低档;分辨率为1um,进给速度为15m/min24m/min为中档;分辨率为0.1um,进给速度为24m/min100m/min为高档。
数控机床直线轴示意图数控机床联动轴数少的是二轴联动,二轴联动主要用于数控车床加工旋转曲面或数控铣床加工曲线柱面。二轴半联动主要用于三轴以上机床的控制,其中两根轴可以联动,而另外一根轴可以作周期性进给,由于不全程参与机床控制,故称为“两轴半联动”。二轴联动数控机床及二轴半联动数控机床三轴联动有两种,一种是常见的三个直线坐标轴联动,比较多的用于数控铣床、加工中心等。另一类是除了两个直线坐标轴外,还同时控制围绕其中某一直线坐标轴旋转的旋转坐标轴。如车削加工中心,它除了纵向(Z轴)、横向(X轴)两个直线坐标轴联动外,还需同时控制围绕Z轴旋转的主轴(C轴)。三轴联动的数控机床一般多是三条直线坐标轴联动,一次只能加工一个面,适合加工一些盘类零件,在多个加工面上加工孔或者凹槽。
司和通用汽车公司与美国机床制造厂协商,确定了组合机床通用部件标准化的原则。初期,各机床制造厂都有各自的通用部件标准。为了提高不同制造厂的通用部件的互换性,便于用户使用和维修。1973年,标准化组织(iso)公布了批组合机床通用部件标准。1975年,中国机械工业部颁布了中国的批组合机床通用部件标准。二十世纪70年代以来,随着可转位刀具、密齿铣刀、镗孔尺寸自动检测和刀具自动补偿技术的发展,组合机床的加工精度也有所提高。铣削平面的平面度可达0。05毫米/1000毫米,表面粗糙度可低达2。5~0。63微米;镗孔精度可达it7~6级,孔距精度可达0。03~0。02微米。
4.工作台升降式镗床诞生(赫顿,1885年)在以后的几十年间,人们对威尔金森的镗床作了许多改进。1885年,英国的赫顿制造了工作台升降式镗床,这已成为了现代镗床的雏型。19世纪,英国人为了蒸汽机等工业的需要发明了镗床、刨床,而美国人为了生产大量的,则专心致志于铣床的发明。铣床是一种带有形状各异铣刀的机器,它可以切削出形状的工件,如螺旋槽、齿轮形等。早在1664年,英国科学家胡克就依靠旋转圆形刀具制造出了一种用于切削的机器,这可算是原始的铣床了,但那时社会对此没有做出热情的反响。在19世纪40年代,普拉特设计了所谓林肯铣床。当然,真正确立铣床在机器制造中的,要算美国人惠特尼了。